{"id":620,"date":"2026-02-03T08:54:34","date_gmt":"2026-02-03T08:54:34","guid":{"rendered":"https:\/\/blenditdev.nl\/blendit2026\/kennisbank\/inleiding-tot-3d-lidar-sensortechnologie-principes-toepassingen-en-toekomstige-ontwikkelingen\/"},"modified":"2026-02-03T08:54:34","modified_gmt":"2026-02-03T08:54:34","slug":"inleiding-tot-3d-lidar-sensortechnologie-principes-toepassingen-en-toekomstige-ontwikkelingen","status":"publish","type":"kennisbank","link":"https:\/\/blenditdev.nl\/blendit2026\/kennisbank\/inleiding-tot-3d-lidar-sensortechnologie-principes-toepassingen-en-toekomstige-ontwikkelingen\/","title":{"rendered":"Inleiding tot 3D LiDAR-sensortechnologie: principes, toepassingen en toekomstige ontwikkelingen\u00a0"},"content":{"rendered":"\n
\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/a>Als een industrieel voertuig zelf kon rijden, hoe zou het de wereld om zich heen waarnemen? We gebruiken als mens onze eigen ogen om licht te op te vangen en de afstand, grootte en richting van objecten te bepalen.
De meest gebruikte technologie hiervoor is een 3D laser sensor, ook wel LiDAR sensor genoemd.<\/p>\n\n\n\n

Wat is een LiDAR en waaruit bestaat een LiDAR systeem?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Een LiDAR-systeem bestaat uit een laser, een ontvanger en een processor.<\/p>\n\n\n\n

Hoe berekent LiDAR de posities van objecten en welke rol speelt time of flight<\/em> daarin?<\/strong> <\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

De LiDAR projecteert lichtbundels in verschillende richtingen. Wanneer een bundel het oppervlak van een object raakt, wordt deze teruggekaatst en opgepikt door de ontvanger.
<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Door de looptijd te berekenen die het licht nodig heeft om heen en terug te reizen, bepaalt de processor de exacte afstand tot het object. Omdat de snelheid van het licht constant is, kan hierdoor heel nauwkeurig de afstand worden bepaald. Dit principe heet Time of Flight<\/em> (TOF).<\/p>\n\n\n\n

Hoe kunnen LiDAR-systemen dan hoge prestaties combineren met betrouwbaarheid?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

De belangrijkste technische eigenschappen voor een LiDAR sensor zijn bereik, resolutie en nauwkeurigheid.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

De belangrijkste factoren die dit be\u00efnvloeden zijn het aantal laserkanalen, de signaalverwerking en de effici\u00ebntie van de zend-ontvangmodule.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Met de hoek waaronder de laser is gericht en de afstandsmeting kunnen we de positie van het object berekenen.<\/a><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Na verloop van tijd ontstaat er een verzameling van miljoenen datapunten die samen een gedetailleerd 3D-beeld van de omgeving vormen: een zogeheten Point Cloud. <\/em>Om veilig autonoom te kunnen rijden in complexe verkeerssituaties, moet deze Point Cloud<\/em> minstens tien keer per seconde worden vernieuwd.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

De manier waarop een LiDAR-sensor een Point Cloud genereert, hangt sterk af van het type sensor dat wordt gebruikt.<\/p>\n\n\n\n

De drie hoofdtypen LiDAR-sensoren<\/h2>\n\n\n\n

LiDAR-technologie is beschikbaar in verschillende uitvoeringen, elk met unieke eigenschappen en toepassingsgebieden. De keuze voor een bepaald type sensor hangt af van factoren zoals het gewenste gezichtsveld, de resolutie, het detectiebereik, de robuustheid en de kosten.<\/p>\n\n\n\n

Solid-state LiDAR<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Sensoren zonder bewegende onderdelen, compacter en betrouwbaarder, maar met beperkingen in bereik en kijkhoek. Een solid-state LiDAR heeft geen bewegende onderdelen en vereist daardoor veel laserkanalen om dezelfde prestaties te leveren als mechanische varianten. De vele laserkanalen maken de productie van een solid-state LiDAR op dit moment nog erg kostbaar. <\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Mechanische LiDAR<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Op dit moment is de meest gebruikte soort LiDAR sensor nog een mechanisch draaiende LiDAR. Dit zijn sensoren met bewegende onderdelen.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
\n
\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

De laserkanalen zijn verticaal uitgelijnd in een array. Een motor laat het mechanisch draaiend platform waarop de laser array is gemonteerd ronddraaien om een (horizontaal) zichtveld van 360\u00b0 te bereiken.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Door het beperkte aantal verticale lasers neemt de dichtheid van de Point Cloud<\/em> af naarmate de afstand toeneemt. De horizontale resolutie zorgt er ook voor dat de Point Cloud<\/em> in het horizontale vlak qua dichtheid afneemt naargelang de afstand toeneemt. Om de resolutie en het detectiebereik te vergroten, kun je meer zend-ontvangmodules toevoegen en zo het aantal laserkanalen verhogen. Een andere optie is om de motor langzamer te laten draaien. Hiermee verhoog je de horizontale resolutie. <\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

De traditionele manier om een mechanische LiDAR sensor te produceren is een complex en tijdrovend productieproces. Dit leidt ertoe dat mechanische LiDARS vaak groot uitvallen en relatief duur zijn in aanschaf.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Hybride solid-state LiDAR<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Een alternatief voor de mechanische LiDAR is de hybrid solid-state<\/em> LiDAR, die werkt met twee spiegels die binnen een beperkte hoek roteren. Deze combinatie van vaste componenten en beperkte mechanische beweging \u2014 in de vorm van draaiende spiegels \u2014 biedt een goede balans tussen prestaties en kosteneffici\u00ebntie.. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Het hart van deze hybride LiDAR bestaat uit een draaiende veelhoekige spiegel en een zwaaiende spiegel. De veelhoekige spiegel zorgt voor horizontale scanning, terwijl de zwaaiende spiegel de bundels verticaal afbuigt.
<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Zo kan \u00e9\u00e9n laser een scanpatroon cre\u00ebren dat vergelijkbaar is met dat van een <\/a>mechanische LiDAR met meerdere lasers.<\/p>\n\n\n\n

Om met \u00e9\u00e9n laser een volledig beeld te scannen, is een extreem hoge snelheid nodig. Waar een mechanische LiDAR tien of twintig keer per seconde ronddraait, moet de spiegel van een single-laser LiDAR op basis van een ASIC honderden tot duizenden keren per seconde ronddraaien.
<\/a><\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Wat is Field of View?<\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Voor toepassingen in autonome voertuigen, drones en stationaire security oplossingen moet een LiDAR sensor een breed gezichtsveld (Field of View, FoV<\/em>) bestrijken. Met de FoV wordt de horizontale en verticale kijkhoek bedoeld waarbinnen de LiDAR zijn laserpulsen uitstuurt en terug ontvangt.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n\n\n

Wat is de ideale LiDAR oplossing?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

We kunnen stellen dat hoe minder bewegende onderdelen in een sensor zijn ge\u00efntegreerd, hoe langer de levensduur van de sensor in theorie zou kunnen zijn. Dit komt omdat mechanische onderdelen altijd onderhevig zijn aan slijtage, wat de levensduur van de sensor in een grotere mate beperkt dan de levensduur van de elektronica componenten.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Afbeelding: De\u202f<\/em>Pandar 128<\/em><\/a>\u202fis een mechanische LiDAR met de zender- en ontvanger-modules ge\u00efntegreerd op een draaiend platform.<\/em> <\/p>\n\n\n\n

Voor een traditionele mechanische LiDAR, waarbij de zender- en ontvanger-modules zijn ge\u00efntegreerd op een draaiend platform is dit zeker het geval. Hierbij wordt in de regel de levensduur beperkt door de motor en lagers die het platform op haar plaats houden en laten draaien. Daarnaast is het produceren van zo\u2019n draaiend platform erg complex. De constructie moet perfect in balans zijn om wrijving op de as van de motor en het lager te beperken. Dit is van belang om te voorkomen dat warmteontwikkeling en slijtage van deze mechanische onderdelen de levensduur van de sensor drastisch verminderen. Bij de constructie van laserarrays met zender- en ontvangerdiodes vormt de nauwkeurige uitlijning van de diodes een bijzonder complex en grotendeels handmatig onderdeel van het productieproces, wat het kostbaar maakt.<\/p>\n\n\n\n

Een ideale oplossing zou een LiDAR sensor zonder bewegende onderdelen zijn. Oftewel, een solid-state LiDAR sensor. De kanttekening die hierbij geplaatst moet worden is dat een solid-state LiDAR sensor ook zijn beperkingen heeft. Met name de elektronica en optica van een solid-state LiDAR sensor zijn complexer dan van een mechanische LiDAR sensor, waardoor de productiekosten van een solid-state LiDAR relatief hoog zijn. Een andere beperking is dat een solid-state LiDAR vaak een beperkte openingshoek en een kleiner detectiebereik heeft dan een mechanische LiDAR. Dit komt omdat met name de zender-module een chip is waarop een matrix van hele kleine laser diodes zijn ge\u00efntegreerd.
Deze laser diodes hebben door hun formaat en optisch vermogen een kleiner bereik dan de losse (grotere) laser diodes die in een mechanische LiDAR op elkaar gestapeld worden.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Afbeelding: solid-state LiDAR FTX<\/a><\/em><\/p>\n\n\n\n

Er zijn vervolgens twee opties om de sensor verder op te bouwen. Voor de hybrid solid-state sensoren die een grote detectierange, maar geen 360\u00b0 field of view nodig hebben worden de laserpulsen die door de zender ASIC uitgestuurd door middel van 2 draaiende spiegels de ruimte in geleid en de reflecties komen d.m.v. dezelfde twee spiegels ook weer terug bij de ontvanger ASIC.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Bovenstaande afbeelding: ASIC<\/em><\/p>\n\n\n\n

Dit is een erg robuuste en relatief eenvoudige constructie, omdat je enkel nog twee kleine spiegeltjes als bewegende onderdelen in de sensor hebt zitten. Dit vereenvoudigd de constructie en mechanica van de sensor, wat de productie ten goede komt. Deze manier van het opbouwen van de LiDAR sensor heeft als gevolg dat dit type sensor relatief kosteneffectief geproduceerd kan worden, zonder in te boeten op performance.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Afbeelding: de\u202fOT128<\/a>\u202fis een nieuwe generatie mechanische lidars gebaseerd op de innovatieve ASIC technologie. <\/em><\/p>\n\n\n\n

\u202fMechanische LiDAR sensoren met 360\u00b0 field of view waarbij eveneens gebruik gemaakt wordt van de innovatieve zender en ontvanger ASIC\u2019s uit de hybrid solid-state LiDAR sensoren zijn erg in opkomst. De ASIC\u2019s worden ge\u00efntegreerd op het draaiende platform zoals we die van de traditionele mechanische LiDAR sensoren kennen. Het voordeel is wederom dat de opbouw, constructie en productie van het draaiende platform een stuk minder complex is geworden. Daarnaast kan door gebruik van de ASIC\u2019s het formaat en gewicht van het draaiende platform drastisch verkleind worden. Dit komt de belasting op de lagers en motor die het platform moeten dragen en laten draaien weer ten goede. Het resultaat is een kleinere LiDAR sensor, die dezelfde performance biedt als een traditionele mechanische LiDAR, maar wel tegen een drastisch lagere kostprijs.<\/p>\n\n\n\n

De innovatieve ASIC\u2019s brengen het beste van twee werelden samen. Op dit moment zijn in veel situaties de beste LiDAR oplossing een op de ASIC\u2019s gebaseerde hybrid solid-state of mechanische LiDAR sensor.

De 3D LiDAR sensoren behoren tot de belangrijkste innovaties in de sensor markt van de afgelopen decennia. De ontwikkelingen binnen de LiDAR markt gaan razendsnel: ze worden steeds beter, compacter en betaalbaarder. Het is dan ook slechts een kwestie van tijd voordat dat ze op steeds grotere schaal in uiteenlopende toepassingen worden ingezet.<\/p>\n\n\n\n

De veelzijdigheid van LiDAR-sensoren maakt dat ze breed inzetbaar zijn. In veel gevallen kunnen ze nu al met \u00e9\u00e9n enkele sensor de functies van \u00e9\u00e9n of meerdere traditionele sensoren over nemen. In sommige situaties is het zelfs nu al mogelijk om over te stappen op een LiDAR sensor, omdat ze de effici\u00ebntie en performance van een machine of toepassing aanzienlijk kunnen verbeteren. Tegelijkertijd kunnen de kosten en de complexiteit van die systemen worden verlaagd en vereenvoudigd.<\/p>\n\n\n\n

LiDAR product overzicht voor verschillende toepassingen <\/h2>\n\n\n\n

ADAS: Advanced Driver Assistance Systems (rijhulpsystemen en autonoom rijden van personen autos)<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\n

<\/p>\n\n\n\n

AT Series Ultra-High Resolution Long-Range<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

ATX<\/strong><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

AT128<\/strong><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

AT1440\/360<\/strong><\/a> <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"
20 \u00b0~25,6\u00b0
Vertical<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"
120\u00b0
Horizontal <\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"
200-300 m
Range<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

ET Series <\/strong>Ultra-Thin Long-Range<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n

ET25<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"
25\u00b0
Vertical<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"
120\u00b0
Horizontal<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"
250M
Range<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

FT Series Fully Solid-State Short-Range<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
<\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

FT120<\/strong><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

<\/strong><\/strong><\/strong><\/a>FTX<\/a><\/strong><\/strong><\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"
75 \u00b0- 140\u00b0
Vertical<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"
100\u00b0 -180\u00b0
Horizontal <\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"
22-30 m
Range<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Autonomous Mobility (zelfrijdende voertuigen zoals robot taxis en robotrucks)<\/strong>
<\/h2>\n\n\n\n

OT Series High-Performance Long-Range<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

OT128<\/strong><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"
360\u00b0
Horizontal <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

40\u00b0 Vertical<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

200 m Range <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

QT Series Ultra-Wide View Short-Range<\/strong> <\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

QT128<\/a><\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"
360\u00b0
Horizontal <\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

105,2\u00b0 Vertical<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

20 m Range<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Robotics & industrial (agv\u2019s amrs, robotarmen, cobots, security)<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

JT Series Mini 3D Lidar<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
<\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

JT128<\/strong><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

JT16<\/strong><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"
75 \u00b0- 140\u00b0
Vertical<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"
100\u00b0 -180\u00b0
Horizontal <\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"
22-30 m
Range<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

XT Series Cost Effective Mid-Range<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

XT32\/32M\/16<\/a><\/strong><\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"
360\u00b0
Horizontal<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"
31\u00b0
Vertical<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"
80 m
Range<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"featured_media":366,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"sp_subsite":[],"branche_rel":[],"class_list":["post-620","kennisbank","type-kennisbank","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"blocksy_meta":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blenditdev.nl\/blendit2026\/wp-json\/wp\/v2\/kennisbank\/620","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blenditdev.nl\/blendit2026\/wp-json\/wp\/v2\/kennisbank"}],"about":[{"href":"https:\/\/blenditdev.nl\/blendit2026\/wp-json\/wp\/v2\/types\/kennisbank"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blenditdev.nl\/blendit2026\/wp-json\/wp\/v2\/media\/366"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blenditdev.nl\/blendit2026\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=620"}],"wp:term":[{"taxonomy":"sp_subsite","embeddable":true,"href":"https:\/\/blenditdev.nl\/blendit2026\/wp-json\/wp\/v2\/sp_subsite?post=620"},{"taxonomy":"branche_rel","embeddable":true,"href":"https:\/\/blenditdev.nl\/blendit2026\/wp-json\/wp\/v2\/branche_rel?post=620"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}